Задача 18.13

Условие:

Стержень OA шарнирного четырехзвенника OABO1 вращается с постоянной угловой скоростью ω0. Определить угловую скорость, угловое ускорение стержня AB, а также ускорение шарнира B в положении, указанном на рисунке, если AB=2OA=2a.

Решение: